Xcodeで実機ビルドした際、ビルド自体はSuccessedになるのですが、実機で実行する際に以下のエラーが出て実行できませんでした。（おそらく関係ないですが、Unityで作成したものをXcodeで実機ビルドしました）
Errors were encountered while preparing your device for development.
Please check the Devices and Simulators Window.
開発端末の準備中にエラー、Devices and Simulatorsウィンドウを確認してね、とのこと。
環境
Xcode: 12.3
iPhone 12 Pro
iOS: 14.2.1
試したこと
まずは言われた通りにDevices and Simulatorsウィンドウを見てみました。
Window > Devices and Simulators もしくは ⌘⇧2 で開くことができます。
Deviceのところに対象のiPhoneがしっかり表示されていました。
解決方法
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こちらを参考に、iPhoneを再起動すると実機ビルドに成功しました。
理由はよく分かりませんが、iPhoneの接続を繋ぎ直すだけでなく再起動が必要なようでした。
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